Luca Bricarello
Robotik: Regelung und Wahrnehmung
Er beschäftigt sich damit, wie Roboter ihre Umgebung wahrnehmen und wie sie sich gemeinsam bewegen. Seine Abschlussarbeit schrieb er über die prädiktive Regelung von drei Drohnen, die zusammen eine hängende Last transportieren.
Er hat die Elektronik und das Flugverhalten der Drohne entwickelt, die bei der UAS Challenge 2025 des IMechE den sechsten Platz belegte. Bei der I-RIM Challenge 2025 arbeitete er mit dem Roboter Tiago, der Gegenstände erkennt, greift und einem Menschen reicht, der danach fragt.
StudiumBachelor in Elektronik und Master in Robotics Engineering (laufend) an der Universität Genua.
